Программирование микроконтроллеров RISC-V

Программа курса

• Знакомство и введение в программирование МК RISC-V
  • Знакомство с преподавателями и курсом
  • Микроконтроллеры: какие они бывают и для чего используются
  • Запуск своей первой программы на микроконтроллере
• Компиляция, загрузка и исполнение программ
  • Компиляция: преобразование программ на языке C в программы, понятные микроконтроллеру
  • Загрузка программ в микроконтроллер
  • Знакомство с тем, как микроконтроллер выполняет программу
• Регистры и периферия
  • Знакомство с понятием “периферия”
  • Знакомство с регистрами микроконтроллера
  • Управление выходами микроконтроллера
• Введение в ассемблер. Основы RISC-V ISA
  • Знакомство с ассемблером
  • Ассемблерные инструкции в RISC-V
  • Написание программ на ассемблере
• Микроархитектура RISC-V
  • Ядро: что такое ядро и какую роль он выполняет в микроконтроллере
  • Шины: как ядро взаимодействует с периферией и памятью
  • Память: какие виды памяти бывают, ее роль в микроконтроллере
• Таймеры и прерывания
  • Что такое таймер и как он используется
  • Прерывания: основные понятия и примеры использования
• Основы работы с аналоговыми сигналами. АЦП и ЦАП
  • Отличие аналогового сигнала от цифрового
  • Как преобразовать аналоговый сигнал в цифровой и наоборот
  • DMA
• Цифровые интерфейсы передачи данных. Часть 1
  • Введение в распространенные интерфейсы передачи данных
  • Типы протоколов передачи данных и зачем они нужны
• Цифровые интерфейсы передачи данных. Часть 2
  • Особенности работы с интерфейсами
  • Типы программных моделей работы с периферийными устройствами
  • Разбор примеров настройки эффективной коммутации
• Системы сборки
  • Введение в системы компиляции и сборки. Make и CMake
  • Написание базовых Make- и CMake-скриптов

   

• Тестирование и TDD
  • Особенности тестирования в embedded-разработке
  • Обзор фреймворков для тестирования
  • Написание юнит-тестов
• Финальная защита проектов